Що потрібно знати перед вибором автопілота?

Сьогодні автопілот на яхті така ж норма, як парктронік у машині. Але які нюанси варто враховувати під час виборів? Фахівець з електроніки Андреас Баден допомагає розібратися у базових моментах.

На довгих переходах автопілот – незамінний член екіпажу. У світі сучасних круїзних яхт він уже став таким самим звичним пристроєм, як камера заднього виду авто. А в гонках його роль щороку тільки зростає. Особливо це стосується поодиноких регат чи гонок з невеликими командами, де автопілот — річ обов’язкова, без нього серйозної дистанції ніяк.

Причому навіть на регатах із повною командою автопілоти починають використовувати все активніше. Наприклад, на RORC Transatlantic Race, Rolex Middle Sea Race або Fastnet Race їх використання дозволено.

Ті, хто знайомий із сучасними системами автопілота в топовому сегменті, розуміють, наскільки вони просунулися і які реальні переваги можуть дати. Ми вирішили копнути глибше і подивитися, що сьогодні пропонує ринок електричних автопілотів.

Джерело: «Що потрібно знати перед вибором автопілота?», Interparus.com.

Румпельний автопілот

Для початку розберемося, як взагалі влаштована сучасна система автопілота з електричним приводом. Найпростіший варіант – це румпельний автопілот, який, наприклад, використовують на Mini Globe Race. Такий автопілот кріпиться прямо до румпеля і може тримати курс за компасом.

Деякі моделі вже можуть підключатися до мережі за протоколом NMEA. Це стандарт, який дозволяє «спілкуватися» між собою пристроям різних виробників, так що такі румпельні автопілоти можуть керувати човном і за вітром, а не лише за компасом. Щоправда, все це більше історія для невеликих яхт та човнів.

На великих та сучасних яхтах все складніше. Тут електронний автопілот – це вже повноцінна система з окремим комп’ютером, вбудованим у бортову мережу, та приводом. Залежно від завдань та типу човна використовують лінійний привід, гідравлічний або прямий привід.

У гонщиків найчастіше можна зустріти лінійний привід – він простий в обслуговуванні, надійний і в режимі “вимкнено” не створює жодного опору на кермі. А ось гідравліка — інша справа: навіть у режимі stand-by олія в системі продовжує циркулювати, і при ручному рулюванні це відчувається як легкий опір.

Мозок автопілота – процесор

Тепер давайте подивимося, які процесори автопілотів (або простіше — центральні блоки управління) зараз доступні на ринку. Саме цей блок, підключений до мережі NMEA, отримує дані з приладів — курс компасу, швидкість, напрям вітру — і управляє приводом, подаючи на нього живлення.

Для нас, яхтсменів, ключові режими роботи автопілота – це режим курсу з компасу та режим курсу за вітром. І не має значення, якого класу в тебе автопілот, найголовніше — щоб датчики, з яких він бере дані, були в повному порядку і грамотно відкалібровані. Від цього залежить, наскільки точно і впевнено автопілот вестиме човен.

Загалом, всі сучасні автопілоти можна умовно поділити на три категорії:

— базові,

— автопілоти з підвищеною продуктивністю,

— автопілоти екстра-класу.

Усі вони відрізняються насамперед алгоритмами управління, отже, і точністю, і доступними функціями. Давайте докладніше вивчимо кожну категорію.

Базові автопілоти для яхт

Базові системи автопілотів можна знайти у всіх найпопулярніших брендів. Наприклад, у B&G це серія NAC для систем Triton2, у Raymarine – це EV-серія, а у Garmin – Reactor 40. Ці комп’ютери вміють тримати курс як за компасом, так і за вітром.

Надійні та прості в управлінні пристрої, які можна зустріти на більшості круїзних яхт. Особливо добре вони підходять для шкіперів, які використовують автопілот в основному для того, щоб спокійно йти курсом і насолоджуватися морем.

Автопілоти для яхт з підвищеною продуктивністю

Тим, кому потрібно від автопілота більше, ніж просто тримати курс по компасу, хто хоче, щоб система швидше реагувала на хвилі, зміну вітру, пориви, і тим більше, якщо ти ходиш регати — варто придивитися до продуктивних (performance) автопілотів.

Це вже не «ширвжиток» — такі системи пропонують не всі виробники. На цьому ринку головні гравці NKE та B&G, зі своїми лінійками Performance та H5000 відповідно.

B&G – це універсальний виробник, який закриває весь спектр електроніки для яхти: датчики, прилади, картплотери, УКХ-радіостанції та, звичайно, автопілоти. Все обладнання працює на базі стандарту NMEA2000, тому без проблем можна інтегрувати прилади та датчики інших виробників.

NKE йде своїм шляхом. У них своя система — NKE-Bus, але тепер у них з’явився і свій картплоттер, а також інтерфейс для підключення до NMEA2000. Історично NKE завжди робила акцент на високоточному обладнанні для перегонових і експедиційних яхт, і їхні автопілоти — не виняток.

Майже межа досконалості

Продуктивні автопілоти цих двох брендів вміють не просто тримати курс з компасу чи вітру. Вони мають просунуті режими управління: по вимпельному вітру, по справжньому вітру і навіть за полярними даними човна. Це дає максимум ефективності за будь-яких умов.

Порівняно з базовими моделями, ці автопілоти набагато швидше реагують, особливо в нестабільних умовах. У них є спеціальні режими роботи в поривчастий вітер і за сильного вітру, які допомагають зберегти контроль над яхтою, навіть якщо умови швидко змінюються.

Для того, щоб розкрити весь потенціал B&G H5000, у мережі також має бути встановлений процесор H5000 або Hercules CPU. Ці системи пропонують просунуте управління сенсорами та багаті можливості калібрування, що дозволяє налаштувати всю систему під конкретний човен. Такий автопілот буде ідеальним вибором для амбітних круїзерів та спортсменів, яким важлива точність та адаптивність.

Головне, щоб отримати максимум від цих автопілотів та реально відчути різницю в порівнянні з базовими моделями, треба добре розібратися у всіх їхніх функціях та підібрати налаштування під свою яхту. Просто включити та поїхати — не прокотить.

Автопілоти екстра-класу для яхт

А от якщо потрібно вичавити максимум з човна, тоді варто звернути увагу на автопілоти від Madintec та Pixel sur Mer. Це справжній топ-сегмент. Саме ці системи обирають учасники французьких офшорних класів Class40, IMOCA, Ocean50 та Ultim – там без таких автопілотів робити нічого.

Цікаво, що обидва виробники йдуть різними шляхами. І важливо розуміти: ні Madintec, ні Pixel sur Mer не роблять повного спектру електроніки для яхти. Вони спеціалізуються саме на автопілотах та інтеграції.

Madintec

Madintec пропонує власний центральний процесор (CPU) і власний автопілот-процесор, плюс кілька фірмових датчиків та інтерфейсів. Усе це прекрасно працює в тандемі з приладами і датчиками сторонніх брендів, наприклад B&G або Garmin. Тобто ядро системи – Madintec, решта – за смаком.

Pixel sur Mer

Pixel sur Mer йде іншим шляхом. Вони використовують в основі стандартний B&G H5000 Pilot CPU, але замість того, щоб ставити класичний процесор H5000 або Hercules, додають до мережі власний процесор Pixel sur Mer. Він інтегрується в систему та працює поверх B&G, додаючи власні алгоритми керування та оверлеї. Завдяки цьому автопілот починає вести човен ще точніше та агресивніше, компенсуючи слабкі місця стандартної системи B&G.

При цьому датчики та прилади можна використовувати будь-які – хоч від B&G, хоч від Garmin, хоч щось ще. Pixel sur Mer не вимагає повної екосистеми, а посилює наявну, перетворюючи автопілот на інструмент дійсно гоночного рівня.